Behoben ab:
PLC Designer V3.3.2
Verhalten der neuen Version?
Wird der Servo-Inverter i700 direkt nach dem Steuerungshochlauf freigegeben, führt dies nicht zu einer unkontrollierten Bewegung.
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach dem Einschalten des Controllers führt der Servo-Inverter i700 eine unkontrollierte Bewegung aus.
Wann tritt das Problem auf?
Wird der Servo-Inverter i700 als Motion-Antrieb direkt nach dem Steuerungshochlauf (d.h. bereits im ersten Durchlauf durch die PLC Applikation) über den Funktionsbaustein MC_Power eingeschaltet, dann führt der i700 eine unkontrollierte Bewegung von 16 Umdrehungen aus.
Betrifft welche Produkte?
PLC Designer ab V3.3
Servo-Inverter i700
Diagnosemöglichkeiten?
keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Verzögern Sie die Freigabe des Servo-Inverters i700 über den Funktionsbaustein MC_Power nach dem Starten der Applikation um mindestens 10 PLC-Zyklen.
Bewertung:
Der Servo-Inverter i700 führt eine unkontrollierte Bewegung aus, wenn er direkt nach dem Hochfahren der Steuerung freigegeben wird.