Behoben ab:
PLC Designer V3.3.2
Bibliothek L_SM3_DriveUtil V3.3.2.0
Verhalten der neuen Version?
Bei einem Resolverfehler wird der Ausgang xIsHomed des Funktionsbausteins L_SMC_AxisBasicControl FALSE.
Wie sieht die Reaktion aus?
Trotz eines Resolverfehlers bleibt der Ausgang xIsHomed des Funktionsbausteins L_SMC_AxisBasicControl TRUE.
Wann tritt das Problem auf?
Ist die Achse referenziert, wird der Ausgang xIsHomed am Funktionsbaustein L_SMC_AxisBasicControl TRUE. Tritt danach ein Resolverfehler auf, wird bleibt der Ausgang TRUE.
Betrifft welche Produkte?
PLC Designer ab V3.3
Bibliothek L_SM3_DriveUtil ab V3.3.0.0
Diagnosemöglichkeiten?
keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine
Bewertung:
Über den Ausgang xIsHomed wird nicht erkannt, dass ein Resolverfehler aufgetreten ist und damit die Referenz verloren gegangen ist.
