Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.02.03.8426
Verhalten der neuen Version?
Nach einem Safe Torque Off (STO) gibt der Servo-Inverter i700 jetzt den Gerätezustand über sein CiA402-Statuswort korrekt aus.
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Servo Inverter i700 gibt über das CiA402-Statuswort (0x6041 oder 0x6841 bei Achse B des Double-Inverters; Bits 0…7) einen nicht definierten Gerätezustand aus.
Wann tritt das Problem auf?
Direkt nach dem Aufheben von Safe Torque Off (STO) gibt der Servo-Inverter i700 einen nicht definierten (ungültigen) Gerätezustand über sein CiA402-Statuswort aus.
Betrifft welche Produkte?
Servo-Inverter i700 ≤ V01.01.02.7828
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Der Gerätezustand im CiA402-Statuswort ist bitcodiert. Beim Aufheben von Safe Torque Off (STO) kann für einen Zyklus über das Statuswort eine Bit-Kombination ausgegeben werden, die keinem Gerätezustand entspricht. Der Gerätezustand kann im Programm der übergeordneten Steuerung ausgewertet werden.
