EtherCAT Master startet den EtherCAT nicht (behoben ab 3200 C/p500 V3.6)

Behoben ab:
Controller 3200 C V3.6
Controller p500 V3.6
 
Verhalten der neuen Version:
Der EtherCAT Master läuft zuverlässig an, auch wenn bei einem Bootprojekt zeitnah nach dem Starten der PLC Applikation ein Neustart des EtherCAT ausgeführt wird.
 
Wie sieht die Reaktion aus?
EtherCAT läuft nicht an. Die EtherCAT-Slaves wechseln nicht in den Zustand 'operational'.
Im PLC Designer wird der EtherCAT-Knoten mit einem roten Dreieck angezeigt.

Wann tritt das Problem auf?
Wird bei einem Bootprojekt zeitnah nach dem Starten der PLC Applikation ein Neustart des EtherCAT (EtherCAT_Master.xRestart:=TRUE) ausgeführt, so kann es dazu führen, dass der EtherCAT Master nicht anläuft.

Betrifft welche Produkte?
Controller 3200 C ab V3.2
Controller p500 ab V3.3

Diagnosemöglichkeiten?
Das IPC bzw. PLC Logbuch enthält nicht die Meldung

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