Behoben ab:
PLC Designer V3.5
Bibliothek L_SM3_DriveUtil V3.5
Verhalten der neuen Version?
Wenn die Rückführung (das Messsystem) einen Fehler meldet oder wenn die Kommunikation zwischen Controller und Antrieb unterbrochen ist, wird die Information
Achse ist referenziert zurückgesetzt. D.h., der Ausgang xIsHomed des FB
L_SMC_AxisBasicControl wird FALSE.
Wie sieht die Reaktion aus?
Mit dem Controller 3200 C bzw. p500 ist es möglich eine steuerungsgeführte Referenzpunktfahrt mit dem Baustein
L_SMC_Home durchzuführen. Die Information
Achse ist referenziert wird in den AxisRef Daten bereitgestellt. Über den FB
L_SMC_AxisBasicControl wird diese Information über den Ausgang 'xIsHomed' der Applikation zur Verfügung gestellt.
Bei einem Resolverfehler wird die Information
Achse ist referenziert nicht zurückgesetzt, d.h., der Ausgang xIsHomed bleibt TRUE.
Wann tritt das Problem auf?
Die Information
Achse ist referenziert wird nicht zurückgesetzt, wenn die Rückführung (das Messsystem) einen Fehler meldet oder wenn die Kommunikation zwischen Controller und Antrieb unterbrochen ist.
Betrifft welche Produkte?
PLC Designer V3.3
Bibliothek L_SM3_DriveUtil (Version 3.3.0.0)
Diagnosemöglichkeiten?
keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nutzen Sie den im AKB-Artikel
L_SupplementaryAxisIsHomed Funktionsblock zum Löschen der Referenzinformation beschriebenen Workaround.
Bewertung:
Ein Resolverfehler führt nicht dazu, dass die Information
Achse ist referenziert zurückgesetzt wird.
