Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET Firmware Version 3.00
Verhalten der neuen Version?
Das Modul geht in den Zustand ErrSafeOP und sendet eine Emergency-Message mit dem herstellerspezifischem AL Status Code '0x9002', wenn der Master ein falsches PDO-Mapping in das Gerät schreibt.
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Modul geht in den Zustand OP, wenn der Master ein falsches PDO-Mapping in das Gerät schreibt.
Wann tritt das Problem auf?
Initialisierung des EtherCAT-Busses durch den Master.
Diagnosemöglichkeiten?
Im Meldungsfenster des EtherCAT-Masters werden SDO-Abort-Codes beim Download der PDO-Mappingparameter angezeigt. Im Engineer sind die korrespondierenden Mappingeinträge in den Codestellen unvollständig. Es werden keine Prozessdateninhalte ausgetauscht.
