Aktivierung der DC-Funktionalität / Anpassung AL-Status Code
Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET Firmware Version 3.00
Verhalten der neuen Version?
Wenn im 9400 die Reglersynchronisierung mittels Parameter C01120 gesetzt ist und beim EtherCAT Master DC nicht aktiviert ist, sendet das Modul beim Zustandsübergang von SafeOP nach OP eine Emergency-Message mit dem AL Status Code
Wie sieht die Reaktion aus?
Wenn im 9400 die Reglersynchronisierung mittels Parameter C01120 gesetzt ist und beim EtherCAT Master DC nicht aktiviert ist, sendet das Modul beim Zustandsübergang von SafeOP nach OP eine Emergency-Message mit dem AL Status Code '0x001A – Synchronization error'. Das Modul bleibt im Zustand ErrSafeOp.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt nur auf, wenn beim 9400 mit Reglersynchronisierung gearbeitet werden soll und auf der EtherCAT Masterseite kein DC aktiviert worden ist.
Diagnosemöglichkeiten?
Im Diagnosefenster des Masters wird die Emergency-Message beim Übergang von SafeOp nach OP mit dem AL Status Code '0x001A – Synchronization error' gesendet.
