Zugriff auf die Subindizes der CoE-Objekte 0x1000 bis 0x1FFF
Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET Firmware Version 3.00
Verhalten der neuen Version?
Beim Zugriff auf CoE-Objekte des Moduls mit nicht existierenden Subindizes wird die SDO-Abort-Meldung '0x6090011' (Subindex does not exist) generiert.
Wie sieht die Reaktion aus?
Es erfolgt keine SDO Fehlermeldung bei Lese- und Schreibzugriff auf Subindizes die nicht vorhanden sind. z. B. Zugriff auf Index 1000h Subindex 5
Wann tritt das Problem auf?
Wenn auf Subindizes mittels SDO zugegriffen wird, die nicht vorhanden sind.
