Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET Firmware Version 3.00
Verhalten der neuen Version?
Das Error Register (Byte 3) zeigt den Inhalt von CoE-Index I-1001 an. Zudem wird die Darstellung des herstellerspezifischen 32 Bit Lenze Fehlercodes in der Emergency Nachricht mit aktueller Firmware nach EtherCAT Spezifikation korrekt dargestellt.
Wie sieht die Reaktion aus?
In den Vorgängerversionen wurde im Error Register (Byte 3) der Emergency Nachricht der Wert 0x00 angezeigt.
Beim herstellerspezifischen 32 Bit Fehlercode waren die einzelnen Bytes vertauscht.
Byte 1 => Byte 4
Byte 2 => Byte 3
Byte 3 => Byte 2
Byte 4 => Byte 1
Beispiel Resolver Drahtbruch [0x247b0018]:
frühere falsche Darstellung:
CoE- Emergency (HEX: 1000, 00, '24 7b 00 18 00')
Neue richtige Darstellung
CoE- Emergency (HEX: 1000, 01, '00 18 00 7b 24')
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten zeigt sich, wenn das EtherCAT Kommunikationsmodul eine Emergency Nachricht an den EtherCAT Master sendet.
Betrifft welche Produkte?
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 2.0
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 1.01
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn im Error Register (Byte 3) der Emergency Nachricht der Wert 0x00 enthalten ist und die 4 Bytes des 32 Bits Lenze Fehlercodes vertauscht dargestellt werden, liegt das Verhalten vor.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine
Informationen aus
Service Mitteilung Nr. 15/2012 Kapitel 1.1.3.
