Verhalten der neuen Version?
Die interne CRC Berechung des Moduls funktioniert mit aktueller Firmware einwandfrei.
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Modul meldet einen 'Internal Mappingfehler', obwohl das PDO Mapping einwandfrei ist.
Wann tritt das Problem auf?
Bei externer 24 V Versorgung des Moduls und Netzschalten des 9400 Grundgerätes konnte es passieren, dass durch einen internen Fehler bei der CRC Berechnung des Moduls, Werkseinstellung auf dem Modul geladen wurde. Dies führte anschließend zu einem 'Internal Mappingfehler' auf dem Modul, wenn der EtherCAT Master ein einwandfreies PDO Mapping zum Modul schreibt.
