PROFIsafe zwischen S7 und SM301 / SO20 / SO30 läuft nicht

Frage:
Trotz korrekter Parametrierung im SM301 läuft der PROFIsafe nicht und die PROFIsafe-LED am SM301 (3. von unten) leuchtet. Wo liegt das Problem?

Antwort:
Die häufigste Ursache für ein derartiges Verhalten ist ein fehlendes Netzwerk im Sicherheitsprogramm. Die F-SPS deaktiviert bei einem PROFIsafe-Fehler den Teilnehmer und der Teilnehmer läuft nach Beseitigung des Fehlers nicht automatisch wieder an. Um den PROFIsafe nach einem Fehler wieder zu initialisieren, muss eine 'Wiedereingliederung / Reintegration' angestoßen werden. Dazu wird mit dem entstprechenden Anforderungsbit der Wiederanlauf angestoßen.

Im Bild ist eine Möglichkeit der Ausprogrammierung im FB1 zu sehen. Die Symbolnamen entsprechen hier schon der Deklaration gemäß der Symboltabelle im S7-Programm.