Frage: Die Motoren werden bei Anforderung der Sicherheitsfunktion nach Stopp-Kategorie 1 der EN 60204-1 stillgesetzt.
Die Verzögerungszeit des Sicherheits-Schaltgerätes muss größer als die QSP-Zeit eingestellt werden. Toleranzen der Verzögerungszeit im Sicherheits-Schaltgerät müssen berücksichtigt werden. Die einzustellenden Werte sind applikationsabhängig.
Die Verzögerungszeit des Sicherheits-Schaltgerätes ist in der Zeichnung auf 1 s eingestellt.
Wenn keine Fehlerausschlüsse für geschützt verlegte Leitungen nach DIN EN ISO 13849-2:2008-09 und DIN EN 61800-5-2:2008-04 gemacht werden können, muss die Rückführung verwendet werden.
Es ist ausreichend, die Rückführung eines SU100 zu verwenden, da sich ein Fehler in der Leitung auf beide Sicherheitsmodule auswirkt.
Die Leitung zwischen dem Sicherheits-Schaltgerät und den Antriebsreglern ist in diesem Beispiel nicht geschützt verlegt. Da keine Mehrfehlersicherheit in der Leitung gegeben ist, wird nur Performance Level d erreicht.
Beide gezeigte Achsen sind in demselben Gefahrenbereich installiert.
Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss:
Die
Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche
Teilfunktionen in Maschinen.
Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt
nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als
20 Jahren.
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die
Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze
entspricht.
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten.
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer
sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt
Lenze, soweit rechtlich zulässig, keine Haftung.
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