Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antriebsregler erkennt fälschlicherweise für 1ms einen BusOff-Zustand und erzeugt u. U. eine Fehlermeldung.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn sehr schnell hintereinander das NMT-Telegramm, Reset Node oder Reset Communication empfangen wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Anzeige CE04 BusOff
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
BusOff-Fehlermeldung auf Aus oder Warning konfigurieren (C00592/2).
Keine schnell hintereinander folgenden NMT-Telegramme, Reset Node oder Reset Communication auf den Bus legen.
Bewertung:
Der Fehler kann mit der Empfehlung umgangen werden. Das Senden der genannten Telegramme in kurzen Zyklen ist nicht sinnvoll und selten.