Auswahl der Betriebsart Referenzieren und Start der Referenzfahrt gleichzeitig (behoben ab V5.01)
Behoben ab:
8400 HighLine SW V05.01
Verhalten der neuen Version?
Wahl der Betriebsart Referenzieren und Setzen des Startbits zum Referenzieren kann im selben Zyklus gesetzt werden
Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine SW <= V04.xx
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Referenzfahrt startet nicht, der Motor bleibt stehen.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn mittels der Steuersignale (MCK-Interface oder MCK-Steuerwort) die Betriebsart 'Referenzieren' und das Startsignal zum Referenzieren gleichzeitig gesetzt wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Referenzieren scheint gestartet zu sein, aber der Motor dreht nicht und es wird keine Referenz gesetzt.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Zuerst die Betriebsart auswählen und min. 1 Zyklus (1ms) später die Referenzfahrt starten
(z.B. im Antriebsregler eine Signalverzögerung einbauen).
Bewertung:
Der Fehler kann mit der Empfehlung umgangen werden.