Betriebsart: Positionieren: Unterbrechung einer Absolutpositionierung mit QSP / RSP / DCB (behoben ab V5.01)
Behoben ab:
8400 HighLine SW V05.01
Verhalten der neuen Version?
Der Motor verfährt auch nach QSP / RSP / DCB und direktem Neustart der unterbrochenen Absolutpositionierung inkrementgenau auf die Sollposition.
Betrifft welche Produkte?
8400 HighLine SW <= V04.xx
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Positionsziel wird nicht inkrementgenau getroffen.
Wann tritt das Problem auf?
Wird eine Absolutpositionierung durch QSP / RSP / DCB abgebrochen und dann direkt durch Aufhebung der Signale neu gestartet, so wird das Positionsziel nicht inkrementgenau getroffen.
Diagnosemöglichkeiten?
Vergleich der errechneten Zielposition (C01210/6) mit der Sollposition (C01210/2) nach dem Positioniervorgang.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Vor Neustart der Positionierung erst den Antrieb bei QSP / RSP / DCB bis in den Stillstand rampen lassen.
Bewertung:
Nur wichtig bei Anwendungen mit hoher Anforderung an die Positioniergenauigkeit.
