Aktualisierung von CAN-Sendedaten bei Sync-gesteuerten Sende-PDOs
Betrifft welche Produkte?
8400 StateLine ab SW V05.01
8400 HighLine ab SW V05.01
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Daten des Sync-gesteuerten Sende-PDOs werden sporadisch nicht mit konsistentem Dateninhalt beschrieben.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn ein CAN-Sende-PDO syncgetriggert senden soll und das Sync-Telegramm alle 1ms empfangen wird.
Das Problemverhalten ist von verschiedenen Randparametern abhängig:
Buslast, Synchronität zwischen Sync-Sender und Sync-Empfänger, Sendezykluszeit der anderen Sende-PDOs
Diagnosemöglichkeiten?
keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
- Sync alle 2ms senden
- Sende-PDOs zeitgesteuert umstellen
- Sync-Sender und -Empfänger aufeinander synchronisieren und Phasenlage so einstellen, dass der Problemfall nicht mehr auftritt (komplex wegen der Messbarkeit) i.d.R. Phasenlage = 500µs.
Bewertung:
Je nach Art der Daten können aufgrund der nicht aktualisierten Prozessdaten können Anlagenstörungen auftreten.
