Sicherheitstechnische Abnahme bei Austausch des Antriebsreglers

Frage:
Was muss ich beachten, wenn ich einen Servo Drives 9400 austauschen muss und ein SM100 bzw. SM301/SM302 im Antriebsregler installiert habe?

Antwort:
Da bei den Servo Drives 9400 die Sicherheitsfunktionalität nicht im Grundgerät sitzt, kann das neue Grundgerät sofort wieder in Betrieb gehen. Es werden ja alle Module in das neue Grundgerät mit übernommen.

SM301/SM302: Beim (Wieder-) Einschalten prüft das SM301/SM302, ob die beiden sicheren Parametersätze im Speicher- und im Sicherheitsmodul übereinstimmen. Ist dies der Fall, kann das SM301/SM302 sofort freigegeben werden, da ja keine Änderung der Sicherheitsfunktionalität stattgefunden hat. Somit ist auch keine erneute Abnahme der Sicherheitsfunktionalität erforderlich.

SM100: Das SM100 besitzt keine Parametrierung. Somit kann das Modul sofort freigegeben werden. Es ist keine erneute Abnahme der Sicherheitsfunktionalität erforderlich.

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