Sichere Bewegungsrichtung bei invertiertem Motoranbau (Beseitigung)
Behoben ab: SM301 V1.4
Verhalten der neuen Version? Ab SM301 V1.4 ist es nicht mehr erforderlich, wenn die Funktion 'sichere Bewegungsrichtung' bei invertiertem Motoranbau verwendet wird, die Ansteuerbits des LS_Limiter zu vertauschen.
Betrifft welche Produkte? SM301 V1.3
Wie sieht die Reaktion aus? Wurde beim SM301 V1.3 die Funktion 'sichere Bewegungsrichtung' in Verbindung mit einem invertiert angebauten Motor (C02527 = 1) verwendet, war ein Verfahren des Motors nicht mehr möglich, da die applikativ freigegebene Bewegungsrichtung der im SM301 gesperrten Richtung entsprach.
Wann tritt das Problem auf? Wurde die oben genannte Kombination verwendet, trat die Funktionseinschränkung auf.
Bewertung: Beim SM301 V1.3 musste die Ansteuerung des LS_Limiter im FB-Editor vertauscht werden. Die Interpretation von positiver und negativer Bewegungsrichtung ist nun unabhängig von der Motoranbaulage. Bei den Positionierapplikationen müssen keine Anpassungen im FB-Editor mehr vorgenommen werden.
