Behoben ab:
9400 HighLine Firmware Version V08.00.24.00
Verhalten der neuen Version?
Bei Reglersperre wird die identifizierte Drehzahl fest auf Null gehalten, um ein Driften der Position zu vermeiden.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine Firmware Version ≤ V07.01.06.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei den sensorlosen Betriebsarten VFC und SLVC driftet die aktuelle Position der Geberauswertung (FDB_dnActualPos_p) in eine Richtung, obwohl Reglersperre gesetzt ist und somit die Soll-Ausgangsfrequenz null sein sollte.
Das Driften in der Position kann auf den Drehmomentregler, der die Motordrehzahl identifiziert, zurückgeführt werden. Bei Reglersperre wird dessen I-Anteil auf Null gehalten. Der P-Anteil liefert jedoch noch einen kleinen Anteil, der fehlerhaft als Drehzahl interpretiert wird. Da diese Drehzahl zu einer Position integriert wird, kommt es zu dem beobachteten Driften der Positionsanzeige.
Wann tritt das Problem auf?
Immer bei Reglersperre
Diagnosemöglichkeiten?
Anzeige der aktuellen Position an FDB_dnActualPos_p bei Reglersperre
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine
Bewertung:
Das Verhalten fällt in der Regel bei der Inbetriebnahme auf, kann aber nicht umgangen werden.
Veröffentlicht in Service-Mitteilung 26/2010
