Verhalten der neuen Version?
Ein einwandfreier Betrieb bei Vorgabe eines Positionssollwert beim 9400 Stateline / Highline möglich.
Wie sieht die Reaktion aus?
Die richtige Übernahme der Positionssollwerte funktioniert nicht einwandfrei und kann zu einem gleichen Winkeldifferenzsignal innerhalb 2 Reglerzyklen führen. Dies hat dann eine Drehzahl von 0 rpm zur Folge. Im nächsten Zyklus wird dann die verloren gegangene Winkeldifferenz wieder aufgeholt.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn beim 9400 StateLine im Modus 'Cyclic synchronous position mode' gearbeitet wird, kann es zu Drehmomentsprünge kommen, die dann als Knacken des Motors zu hören sind.
Hinweis:
Wird mit Geschwindigkeitssollwerten gearbeitet, tritt kein Knacken des Motors auf!
Betrifft welche Produkte?
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 1.01
Diagnosemöglichkeiten?
Es ist ein hörbares Knacken des Motors durch die Drehmomentensprünge wahrzunehmen.
