Beim Schreiben des Indizes I-1600 nach dem Buszustandswechsel von PRE-OP nach OP kann es zu einem SDO Abort 0x06 09 00 11 ¨Invalid SubIndex¨ kommen

Behoben ab:
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 2.00

Verhalten der neuen Version?
Ein Schreibauftrag auf den Indize I-1600 führt zu keinem SDO Abort nach einem Zustandswechsel von PRE-OP nach OP.

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Wie sieht die Reaktion aus?
Der Schreibauftrag auf Index I-1600 wird mit einem SDO Abort 0x06 09 00 11 "Invalid SubIndex" abgebrochen.

Wann tritt das Problem auf?
Wenn der EtherCAT Master nach einem Zustandswechsel von PRE-OP nach OP den Index I-1600 beschreibt.

Betrifft welche Produkte?
Kommunikationsmodul EtherCAT E94AYCET FV 1.01

Diagnosemöglichkeiten?
SDO Abort bei einem Schreibzugriff auf Index I-1600.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Es muss ein Netzschalten des Moduls durchgeführt werden.

Informationen aus Service Mitteilung Nr. 44/2009 Kapitel 1.1.3.