Telegrammausfallerkennung mit Extrapolation bei EtherCAT
Funktionsbeschreibung
Bei Erkennen eines Telegrammausfalles wird eine Extrapolation des jeweiligen Sollwertes (Geschwindigkeit, Position, Drehmoment) vorgenommen. Auf Basis der Position wird ein quadratischer Extrapolationsalgorithmus zugrunde gelegt.
Anwendungen
Die Telegrammausfallerkennung ist bei Betrieb mit EtherCAT und dazugehöriger SPS wirksam.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
9400 Highline Firmware V7.x TA CiA 402 mit EtherCAT Modul FW 2.x
