Drehzahlabhängige Adaption des Winkel/- oder Lagereglers
Funktionsbeschreibung
Die dynamische Änderung der Verstärkung Vp des Winkel/- oder Lagereglers kann in Abhängigkeit von der Sollgeschwindigkeit über eine Kennlinie parametriert werden. Die Kennlinie wird über die Codestellen L-C4103.....L-C4105 des Funktionsbausteins Adaption_Positioncontroller definiert, der eine Instanz des FB L_TbCurve ist.
Anwendungen
Drehzahlabhängige Adaption der Winkel/- oder Lagereglerverstärkung.
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
9400 Highline Firmware V7.x TA CiA 402