Zusätzliche Vorsteuersignale für Prozessdaten verfügbar
Betrifft welche Produkte?
9400 Highline Firmware V7.x TA CiA 402
L-force Engineer
Funktionsbeschreibung
Die Offset Vorsteuersignale Position (Index 0x60B0), Velocity (Index 0x60B1) und Torque (Index 0x&0B2) können nun auch mittels der Prozessdaten übertragen werden. Bislang war dies nur mittels SDO Übertragung möglich.
Anwendungen
Diese drei Vorsteuersignale können bei den einzelnen Modi des CiA 402 als Offset Werte genutzt werden.
