Funktionserweiterung:
Die in den Profilsätzen für das Positionieren eingestellten Werte für Beschleunigung, Verzögerung und S-Verschliffzeit können mittels Steuerbit und Override-Wert online während der Fahrbewegung verändert werden. Die im Profil eingestellten Werte können vermindert, beibehalten aber auch bis auf maximal 199,99% erhöht werden. Wird das Steuerbit auf FALSE gesetzt, so gelten die im Profil eingestellten Werte.
Da kein Überfahren des Positionsziels und kein Zurückfahren des Antriebs erwünscht ist, kann der Override für die Verzögerung und die S-Verschliffzeit nur bis zum Einleiten der Bremsphase in die Profilgenerierung einwirken.
Bei aktiviertem Steuerbit für die S-Verschliffzeit und entsprechendem Override-Wert von 0 wird mit einer minimalen S-Verschliffzeit von 5ms gefahren.
Anwendungen
Anpassen der Fahrdynamik während des Betriebes z.B. zur Anpassung an den Beladezustand
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
8400 HighLine SW V4.00
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2009/35
