- Differenzbeschreibung von TA CiA 402 V2.0 zu V3.0

Funktionserweiterungen:
- Verbindung zwischen Limiter und Safety Modul

Kompatibilität zu früheren Versionen
Funktionsmäßig aufwärtskompatibel.
Höhere Softwareversionen unterstützen sämtliche Funktionen der vorherigen Softwarestände.
Aufgrund der zunehmenden Funktionen neuerer Softwarestände kann es zu Fehlern beim Parametersatztransfer von höheren zu niedrigeren Softwareversionen kommen.

Die TA Version 1.3.0, 2.0.0 und 3.0.0 können nicht in die 94xx Grundgerätefirmwareversion 1.05 geladen werden!

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