CAN-Bus - Gerät reagiert nicht auf den Empfang von NMT-Telegrammen (behoben ab SL:V3.0 HL:V2.0)

Behoben ab:
8400 StateLine Firmware V3.00
8400 HighLine Firmware V2.00

Verhalten der neuen Version?
Diese Funktionseinschränkung ist mit der o. g. Software-Version behoben.



Betrifft welche Produkte?
8400 StateLine Firmware ≤ V2.00
8400 HighLine Firmware ≤ V1.00

Wie sieht die Reaktion aus?
Wenn z. B. eine Steuerung (Master) über den CAN-Bus in sehr kurzen Abständen mehrere NMT-Telegramme an verschiedene CAN-Teilnehmer verschickt und zwischen den NMT-Telegrammen weniger als 2ms Zeit vergeht, kann es vorkommen, dass der Frequenzumrichter nicht auf diese NMT-Telegramme reagiert und folglich nicht in den Zustand 'Operational' wechselt.

Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn z. B. die Teilnehmer einzeln mit NMT-Telegrammen in den Zustand 'Operational' gebracht werden, denn im Gegensatz zu einem Broadcast-Telegramm werden viele NMT-Telegramme in kurzer Zeit auf den Bus gelegt.

Diagnosemöglichkeiten?
Codestelle C0359 zeigt nach dem Versenden des NMT-Telegramms nicht den Zustand 'Operational' an.
Nach der Initialisierungsphase des CAN-Busses kommt keine Prozessdatenkommunikation zustande.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Längere Wartezeit zwischen den Sendezyklen des NMT-Telegramms einstellen bzw. Broadcast-Telegramm verwenden, um Teilnehmer vom Zustand 'Pre-Operational' in den Zustand 'Operational' zu bringen.

Bewertung:
Dieses Verhalten wird üblicherweise während der Inbetriebnahme bemerkt und kann gemäß den Empfehlungen behoben werden.



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