Betrifft welche Produkte?
Positionierregler 9300EP ab V2.5 <= V8.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Antrieb hält nur kurz an den parametrierten Zwischenstopp-Positionen C1261/x an und fährt gleich darauf weiter, ohne eine steigende Flanke abzuwarten.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn Handfahren mit Zwischenstopp (C1260 = 1) und der S-Rampen-Profilgenerator aktiviert sind und eine Handfahrt in positive Richtung erfolgt (POS-MANU-POS = 1).
Bei negativer Richtung mit POS-MANU-NEG = 1 bleibt der Antrieb korrekt an der Zwischenstopp-Position stehen und fährt erst nach einer steigenden Flanke an POS-MANU-NEG weiter.
Diagnosemöglichkeiten?
Handfahren positiv mit Zwischenstopp bei aktivierten S-Rampen (POS-S-RAMPS = 1) ausführen.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Während der Handfahrt (POS-MANUAL = 1) komplett auf den linearen Profilgenerator umschalten (POS-S-RAMPS = 0) oder
bei aktivierter S-Rampe (POS-PARAM-RD = 1) auch für das Stoppen beim Handfahren die S-Rampe aktivieren mit C1259/1 = 1.
Hinweis: In der Default-Einstellung C1259/1 = 0 wird trotz aktivierter S-Rampe mit linearen Rampen gestoppt.
Bewertung:
Mit der Einstellung C1259/1 = 1 für das Stoppen beim Handfahren mit S-Rampe steht eine einfache Abhilfemaßnahme zur Verfügung.
