Deutschland (Germany)

- Differenzbeschreibung von SPW-CAM (Library) V2.0 zu V2.0 SP1

Behobene Funktionseinschränkungen:
- Falsches Statussignal des Funktionsblocks L_CamSetXAxisVelocity bei negativem Leitwert (Beseitigung)
- Setzen des Hilfsintegrators über Eingang L_CamControl.bLoadAux (Beseitigung)
- Fehlerhafte relative Positionierung nach vorhergehendem Abbruch einer relativen Positionierung am Funktionsblock L_CamPosCtrlLin (Beseitigung)
- Schwingungen am Funktionsblockausgang L_CamPosCtrlLin.dnPosOut_p (Beseitigung)
- Fehlerhafte Geschwindigkeitsübernahme beim Funktionsbaustein L_CamVMasterPosition im Taktbetrieb (byMode = 1) (Beseitigung)

Das Service Pack 1 (SP1) für des Software Package Cam V2.0 (Library) ist als Download verfügbar.

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