Beschreibung: Die Funktion G211 ist dahingehend erweitert worden, dass nun in jedem der 2 NC-Kanäle ein Scara-Roboter betrieben werden kann. Dazu müssen 2 bzw. 3 weitere Rotationsachsen und 2 weitere virtuelle Linearachsen angelegt werden.
ETCxC DoppelScara V1 0.zip