Frage:
Wie können Beschleunigungs- / Bremsrampe und die Verschliffzeit im DIN NC-Programm geändert werden?
Antwort:
Vorbereitung
- Verschliffzeit in der Maschinenkonstante MK_T2 auf 0 s setzen (Einheit: s)
- Diese MK wirkt sowohl im Handfahr- wie im Automatikmodus. Sie kann allerdings nicht im Programm verändert werden.
- Eingabe der max. Verschliffzeit in die Maschinenkonstante
- MK_T_BESCHL für den Handmodus (Einheit: ms) und
- MK_T_BAHNBESCHL für den Automatik (Bahn-) Betrieb (Einheit: ms).
G201 Ändern der Beschleunigungs- und Bremsrampen
Mit G201 können die Beschleunigungs- und Bremsrampen im Bahn- und im Streckenbetrieb programmiert werden.
Syntax:
G201 AXES J I K
Bedeutung der Adressen:
AXES Achsen, deren Rampen im Streckenbetrieb geändert werden soll
J Zum Ändern der Rampen im Bahnbetrieb
I Welche Rampen sollen geändert werden
0: Beschleunigungs- und Bremsrampe (Default)
1: nur Beschleunigungsrampe
2: nur Bremsrampe
K Zeit bis zum Erreichen der max. Bahnbeschleunigung [ms]
Erläuterung:
Zum Ändern der Bahnrampen wird bei J die Höhe der Beschleunigungs- und Bremsrampe in m/s² programmiert.
Der eingegebene Wert wird auf den Wert von MK_BAHNBESCHL bzw. MK_BAHNBREMS in den Maschinenkonstanten begrenzt.
Die optionale
Adresse K hat dieselbe Wirkung wie
MK_T_BESCHL und dient zur Anpassung der Ruckbegrenzung auf der Bahn.
Die Beschleunigungs- und Bremsrampen der einzelnen Achsen im Streckenbetrieb werden bei den entsprechenden Achsbuchstaben bei Linearachsen in m/s² und bei Rotationsachsen in 1/s² programmiert. Die eingegebenen Werten werden auf die Werte von MK_BESCHL bzw. MK_BREMS in den Maschinenkonstanten begrenzt.
Mit dem Buchstaben I kann ausgewählt werden ob nur die Beschleunigungsrampen, nur die Bremsrampen oder beide geändert werden sollen.
Wenn kein I programmiert ist, werden beide Rampen auf den programmierten Wert geändert.
Wird die G201 ohne Parameter programmiert, werden die Rampen auf der Bahn und aller konfigurierten Achsen auf die in den Maschinenkonstanten eingestellten Werte zurückgesetzt.
Beispiel:
G201 J1.5 I1 Beschleunigungsrampe auf der Bahn auf 1.5 m/s² ändern.
G201 J2.5 I2 Bremsrampe auf der Bahn auf 2.5 m/s² ändern.
G201 J2.5 I2 K10 Bremsrampe auf der Bahn auf 2.5 m/s² ändern und Verschliffzeit 10ms einstellen.
G201 Alle Rampen auf die in den MK's konfigurierten Werte zurücksetzen.
