Frage:
Bei den Servoreglern der Reihe 9400 kann sowohl die Motor- als auch die Lastträgheit über die Codestellen C00273/00x eingestellt werden. Wird in der Codestelle C00273/002 (Lastträgheit) bereits die Getriebeübersetzung zwischen Motor und Last (Codestellen C2520/000, C2521/000) berücksichtigt?
Antwort:
Die Getriebeübersetzung aus C02520/000 und C02521/000 wird in C0273/002 nicht eingerechnet. Das bedeutet, dass in C00273/002 die auf die Motorseite umgerechnete Lastträgheit eingetragen werden muss. Das Betriebssystem des Servoreglers 9400 bildet über eine direkte Addition von C0273/001 und C0273/002 die resultierende Massenträgheit, bezogen auf die Motorseite.
Hinweis:
Wenn nur die tatsächliche Trägheit der Last bekannt ist, so kann dieser Wert auf die Motorseite nach folgender Formel umgerechnet werden:
C0273/002 = JLast * (C2521/000 / C2520/000)^2
mit JLast = tatsächliche Massenträgheit der Lastseite
