9400 mit SM301 und SM100 - Sicherer Stopp 1 und Ansteuerung eines SM100 durch ein SM301 - Performance Level e


Funktion:
Die Motoren werden bei Anforderung der Sicherheitsfunktion nach Stopp-Kategorie 1 der EN 60204-1 stillgesetzt. Die Schnellhalt-Zeit von Achse 2 darf höchstens so lang sein, wie die Zeit von Achse 1, sonst wird bei Achse 2 STO aktiviert, bevor n=0 erreicht ist.
Die einzustellenden Werte sind applikationsabhängig.
Da das SM100 keinen Beitrag zur gefährlichen Versagenswahrscheinlichkeit PFD und gefährlichen Versagensrate PFH liefert, ist es nicht erforderlich, die Rückführung DO1 zu verwenden. Alle sicherheitsrelevanten Fehler, die im SM100 auftreten können, münden im sicheren Zustand.
Fehlerausschlüsse wurden für geschützt verlegte Leitungen gemacht (nach DIN EN ISO 13849-2:2003-12 und IEC 61800-5-2:2007-07). Das gilt für Leitungen, die durch einen Kabelkanal geschützt, innerhalb eines Schaltschranks verlegt sind.
Der Digitalausgang DO4 von Achse 1 aktiviert über den Digitaleingang DI1 den Schnellhalt von Achse 2.

 

Sobald bei Achse 1 vom SM301 STO aktiviert wird, wird das SM100 von Achse 2 abgeschaltet.

Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss:

Die Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche  Teilfunktionen in Maschinen.

Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren.
 
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht.
 
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten.
 
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze, soweit rechtlich zulässig, keine Haftung.
                                              
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