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Kommunikationsbaugruppe EMF 2181 FW 1.2 ModemCAN
Funktionsbeschreibung
Die möglichen Fehlercodes der Baugruppe werden ab der FV 1.2 zusätzlich zur LED Anzeige nun auch als CAN Emergency Telegramm versendet.
Anwendungen
Emergency Telegramme werden einmalig beim Auftreten und beim Wegfall der unten aufgeführten Fehler gesendet und von einer CANopen PLC eingelesen und interpretiert.
Das Emergency Telegramm besteht aus 8 Bytes.
• Byte 1,2 Emergency Error Code 0x00FF
• Byte 3 Error register Object I-1001hex
• Byte 4-8 herstellerspezifische Fehlermeldungen
herstellerspezifische
Fehlermeldungen Bedeutung
0x00 00 00 00 00 Dial-in von PC-Host, kein Fehler nur Statusmeldung
0x01 xx xx 00 00 Fehler beim Initialisieren von CAN/CANopen
0x02 xx xx 00 00 Fehler beim Initialisieren des Gateways (Teil 1)
0x03 xx xx 00 00 Fehler beim Initialisieren des Gateways (Teil 2)
0x04 xx xx 00 00 Fehler beim Initialisieren des TCP/IP Servers
0x05 xx xx 00 00 Fehler beim Initialisieren des Modems oder des PPP Stacks
Hinweis
Das Emergency Telegramm, mit der herstellerspezifischen Meldung 0x00 00 00 00 00, wird nur einmalig nach einer erfolgreichen Einwahl des Systembus-Konfigurators auf dem CAN Bus gesendet.
