Betrifft welche Produkte?
Bibliotheksbaustein L_MCProfileGenerator; enthalten im Softwarepackage ab V3.3
Behobene Funktionseinschränkung
Die Bremswegberechnung ist korrigiert. Die Berechnung kann jedoch aufgrund der internen 16 Bit Darstellung nur begrenzt genau erfolgen. Deshalb wurde ein Toleranzfenster für den Vergleich des neuen Lageziels mit dem berechneten Bremsweg eingebaut. Der Restweg bis zum neuen Lageziel bei einem Profilwechsel in der Verzögerungsphase darf nun Werte zwischen 75-112,5 % des berechneten Bremsweges annehmen, ohne dass eine Reversierung erfolgt. Dazu ist ggf. eine geringfügige Anpassung der Ruckzeit in der Verzögerungsphase des Profils erforderlich.
