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Positionierregler 9300EP V7.0
Funktionsbeschreibung
Bei den Referenzfahr-Modi 0 bis 3 und Rückführung über Eingang X8 (TTL-Encoder oder SinCos-Geber) wird jetzt die Vorausberechnung für den nächsten Nullimpuls anhand der eingegebenen Encoder-Konstanten unter C0420 nicht mehr durchgeführt. Die Vorausberechnung erfolgte nur, wenn während der Referenzfahrt bereits ein Nullimpuls aufgetreten war, so dass ein unterschiedliches Bewegungsverhalten auftreten konnte, je nach zurückgelegtem Weg.
Weiterhin führte die bisher vorhandene Vorausberechnung dazu, dass bei Anwendungen mit Lineargebern der Nullimpuls nicht korrekt angefahren werden konnte, wenn der Abstand zwischen zwei Nullimpulsen nicht mit der unter C0420 eingegebenen Encoder-Konstanten übereingestimmt hat oder, wenn nur ein Nullimpuls vorhanden war. Jetzt wird der Nullimpuls als Referenzpunkt unabhängig von der Eingabe unter C0420 immer korrekt gefunden.
