Betrifft welche Produkte?
Positionierregler 9300EP <= V6.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Wird bei invertierter Lagepolarität (C1206 = 1) während der QSP-Rampe der QSP wieder aufgehoben oder der Regler nach Reglersperre (CINH) wieder freigegeben, dann übernimmt der Profilgenerator der Positionierung die aktuelle Geschwindigkeit MCTRL-NACT nicht vorzeichenrichtig. Der Profilgenerator startet dann zunächst mit der invertierten Geschwindigkeit, wodurch ein entsprechender Sprung in der Soll-Drehzahl entsteht, der wiederum einen Drehmomentsprung zur Folge hat.
Wann tritt das Problem auf?
Bei invertierter Lagepolarität (C1206 = 1) und wenn während der QSP-Rampe der QSP wieder aufgehoben wird oder wenn die Reglersperre (CINH) aufgehoben wird, während der Antrieb noch ungeführt dreht (trudelt).
Diagnosemöglichkeiten?
Verhalten beim Aufheben von QSP während der Rampe oder beim Freigeben des Reglers während der Antrieb noch dreht analysieren.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Nach dem Aktivieren des QSP, den Antrieb ganz bis zum Stillstand abrampen lassen. QSP erst im Stillstand wieder aufheben. Freigeben des Reglers vermeiden, wenn der Motor sich nicht nahezu im Stillstand befindet.
Bewertung:
Die Problematik lässt sich auf einfache Weise eliminieren, wie unter kurzfristigen Maßnahmen beschrieben.
