Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V2.0 (Bibliothek
LenzeCamControl1V0200.lib, Cam-Template)
Wie sieht die Reaktion aus?
Es kommt zu einer Verschiebung des aktuellen x-Wertes (Signalausgang
L_CamData.dnXActPos_p) um die Längendifferenz der beiden Kurven zwischen den umgeschaltet wurde gegenüber dem x-Sollwert (Signaleingang
L_CamData.dnXPosIn_p zuzüglich x-Offsetwert
L_CamData.dnXOffset_p). Die Bewegung der Achse im Kurvenbetrieb ist gegenüber den Bewegungen anderer Achsen um diese Längendifferenz phasenverschoben.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem kann auftreten, wenn
- zwischen Kurven mit unterschiedlicher x-Länge umgeschaltet wird und
- der x-Offset (Signaleingang L_CamData.dnXOffset_p) einen Wert ungleich Null besitzt.
Das Problem kann auch im Cam-Template auftreten.
Diagnosemöglichkeiten?
Lesen Sie die Werte der folgenden Variablen
-
L_CamData.dnXPosIn_p
-
L_CamData.dnXOffset_p
-
L_CamData.dnActXLength_p
und berechnen Sie einen Kontrollwert nach folgender Formel:
(
L_CamData.dnXPosIn_p +
L_CamData.dnXOffset_p) MOD
L_CamData.dnActXLength_p
Das Problem ist aufgetreten, wenn sich der Wert der Ausgangsvariablen
L_CamData.dnXActPos_p ungleich dem Rechenergebnis der oben angegebenen Formel ergibt.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Lassen Sie eine Kurvenumschaltung am Signaleingang
L_CamData.wProfileSet nur bei einem x-Offsetwert gleich 0 (
L_CamData.dnXOffset_p = 0) zu. Im Anschluß daran kann wieder ein x-Offsetwert vorgegeben werden.
Bewertung:
Bei Anwendungen mit vordefinierten Bewegungsprofilen wird das Verhalten im Rahmen der Inbetriebnahme erkannt. Bei Anwendungen, bei denen die Bewegungsprofile zur Laufzeit online berechnet werden (z. B. rotative Querschneider), können nicht alle Fälle bei der Inbetriebnahme abgeprüft werden. Das Verhalten tritt dann unter Umständen erst während der Produktion auf. In diesem Fall ist zwingend die unter
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen genannte Maßnahme zu ergreifen.
