FB CCTRL, Fehlerhafte Initialisierung, Integratoren zurücksetzen (Beseitigung)

Betrifft welche Produkte?
Servo-Kurvenscheibe 9300 V7.1

Anwendung
Kurvenantriebe und andere Servo- Anwendungen

Beschreibung
Die interne Funktion zum Eingang CCTRL-CLR-INTEG (0-Setzen der Winkelintegratoren) wurde überarbeitet.
In den Vorgängerversionen wurde die Winkelposition an CCTRL-PHI-ACT fehlerhaft gesetzt, wenn CCTRL-CLR-INTEG einen Zustandswechsel von TRUE nach FALSE erhielt, während sich der Motor (Geber) gedreht hat.

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