Betrifft welche Produkte?
ESP-CAM1-P, ESP-CAM1-PU (CamDesigner Professional V2.3) zusammen mit ServoPLC / ECS-A
Funktionsbeschreibung
Bisher wurden die Kurvenverläufe für die Drehmomenten-/Beschleunigungsvorsteuerung ausschließlich über die zweite Ableitung des Positionsprofils berechnet (ServoPLC/ECS-A). Mit der aktuellen Version V2.3 von CamDesigner Professional (nicht CamDesigner Basic!) ist es möglich, als dritte Spalte in der Importdatei für jeden Punkt einen Beschleunigungsvorsteuerwert zu definieren. Die Beschleunigungsvorsteuerungswerte können beliebig vorgegeben werden. Die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerwerte erfolgt intern wie bisher (100 % Spitzenwert bei Betrieb mit Nenntaktzahl).
Anwendungen
Anwendungsfälle, bei denen als Drehmomentvorsteuerkurve die automatisch von CamDesigner Professional generierte Kurve nicht optimal ist, z. B. aufgrund von dynamischer Änderung von Massenträgheitsmomenten (nichtlineare Mechaniken wie Kurbeltriebe, …).
