Keine Reglersperre bei Steuerungsreset

Betrifft welche Produkte?
ECS Achsmodul B-SW V6.7
EVS93xxEI (Servo PLC V6.5)
EVS93xxET (Servo PLC V6.5 mit Technologiefunktion)

Wie sieht die Reaktion aus?
Bei einem Steuerungsreset, z. B. über das DDS-Menü Online>Reset oder per Codestelle C2108 = 3, wird der Antrieb gestoppt, bleibt aber weiterhin in Regelung (Reglerfreigabe)

Wann tritt das Problem auf?
Unabhängig vom eingestellten Ausnahmeverhalten (DDS-Menü Projekt>Ausnahmeverhalten) wird der Antrieb gestoppt aber nicht gesperrt. Die Standard-Einstellung des Ausnahmeverhaltens ist Reglersperre (RSP).

Wird das PLC-Programm gestoppt, z. B. über das DDS-Menü Online>Stop oder per Codestelle C2108 = 2, dann reagiert der Antrieb entsprechend dem eingestellten Ausnahmeverhalten.

Diagnosemöglichkeiten?
keine

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine

Bewertung:
Bei einem Steuerungsreset reagiert der Antrieb nicht entsprechend dem eingestellten Ausnahmeverhalten. Der Antrieb wird grundsätzlich gestoppt und bleibt weiterhin freigegeben. Dieses Verhalten kann während der Inbetriebnahmephase erkannt werden. Ein Steuerungsreset wird während der laufenden Maschine typischerweise nicht ausgeführt.

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