Betrifft welche Produkte?
ECS Achsmodul B-SW V6.7
EVS93xxEI (Servo PLC V6.5)
EVS93xxET (Servo PLC V6.5 mit Technologiefunktion)
Wie sieht die Reaktion aus?
Erreicht das Drehmoment während der Quickstop-Ablauframpe das maximale Drehmoment (Mmax), dann kommt es zu Einbrüchen im Solldrehmoment. Dies führt zu einer Verlängerung der Quickstop-Ablauframpe.
Wann tritt das Problem auf?
Die oben beschriebene Reaktion ist zu beobachten, wenn der Antrieb an der eingestellten Quickstop-Ablauframpe herunter rampt und dabei das maximale Drehmoment erreicht.
Diagnosemöglichkeiten?
keine
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Sie können die Abweichungen in der Quickstop-Ablauframpe durch Optimierung der Einstellungen des Stromreglers (C0075 = Vp, C0076 = Tn) und des Drehzahlreglers (C0070 = Vp, C0071 = Tn, C0072 = Td) verringern.
Bewertung:
Einbrüche im Solldrehmoment führen beim Quickstop zu einer Verlängerung der Quickstop-Ablauframpe. Zur Einhaltung der eingestellten Quickstop-Ablauframpe darf der Antrieb nicht mit maximalen Drehmoment herunter rampen.
