Deutschland (Germany)

- Differenzbeschreibung vom E82ZAFUC (CANopen FIF) V1.0 zu V1.1

Behobene Funktionseinschränkung

- Wertebereich des Bit 30 von COB-IDs bei PDOs nicht normkonform (Beseitigung)
- Keine Unterbindung einer Antwort auf ein RTR-Telegramm möglich (Beseitigung)
- Änderung der COD-ID´s abhängig von der Gültigkeit in Pre-Operational Zustand möglich (Beseitigung)
- Das Übertragen von Emergency-Telegrammen in den Fehlerspeicher ist nicht korrekt (Beseitigung)
- Antwortzeit auf Grundgeräte-Codestellen ist zu groß (Beseitigung)

Funktionserweiterung

- Erweiterung um den Index 1029hex
- Anzeige von Subcodestelle 0 bei Codestellen mit Subcodestellen

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