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ESP-SPAC-CAM1 — Software Package Cam V 1.5 (Bibliothek LenzeCamControl1V0105.lib)
Funktionsbeschreibung
Im Funktionsblock L_CamControl wurde ein zusätzlicher Rücksetzmodus für den Hauptintegrator geschaffen. Über die zusätzliche Variable bResetMainMode kann gewählt werden, ob beim Rücksetzen des Hauptintegrators (Ausgang dnSetMainPos_p) über die Eingangsvariable bResetMain = TRUE der Hauptintegrator auf den Istwert (bResetMainMode = FALSE, Voreinstellung) oder auf 0 (bResetMainMode = TRUE) gesetzt wird.
Anwendungen
Mit Hilfe des neuen Rücksetzmodus für den Hauptintegrator (bResetMainMode) ist es möglich, den Hauptintegrator auf eine definierte Position (0 Inkremente) zu setzen.
