Betrifft welche Produkte?
9300 vector 0,37 ... 90 kW Software ≤ V6.3
9300 vector 110 ... 400 kW Software ≤ V7.0
9300 hoist 0,37…75 kW Softwarestand ≤ V0.5
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach dem Fangvorgang (Automatische Drehzahlerkennung C0142 = 2 oder 3)
- startet der Antrieb unsanft (mit Drehmoment- oder Stromstoß evtl. Ansprechen der Überstromüberwachung OC1 möglich) oder
- die Vektorregelung kippt => Maximalstrom (C0022) fliesst, jedoch kein Drehmoment an der Motorwelle vorhanden.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn in Betriebsart 'Vektorregelung' (C0006 = 1) während des Fangvorgangs kurzzeitig (< 2 s) Reglersperre auftritt, z. B. wenn
- eine interne Überwachung (z. B. Unterspannung LU, Überspannung im Zwischenkreis OU, ...) anspricht
- steuerungsseitig (z. B. an Klemme X5/28) das Signal Reglersperre kurzzeitig gesetzt wird.
Das Fehlverhalten kann sporadisch auftreten oder in jedem Fall nach Aktivieren der automatischen Drehzahlerkennung.
Der Fehler tritt
nicht bei U/f-Kennliniensteuerung auf.
Diagnosemöglichkeiten?
Oszillographieren des Fangvorgangs (Fehlverhalten dokumentiert in Figure 1):
- MCTRL-N-SET2 (magenta; 50 %/DIV)
- MCTRL-F-ACT (rot; 5 %/DIV)
- MCTRL-N-ACT (blau; 50 %/DIV)
- MCTRL-I-ACT (grün; 20 %/DIV)
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Kurzzeitiges Setzen der Reglersperre unterbinden, z. B. durch Verlängern des Signals 'Reglersperre' auf 2 s (siehe z. B.
Konfigurationsbeispiel):
- Ausgang DCTRL-CINH => Eingang TRANS1-IN
- Ausgang TRANS1-OUT => Eingang DCTRL-CINH1
- Konfiguration FB TRANS1: C0710 = 0 (steigende Flanke); C0711 = 2 s; C0465/45 = 10750 (TRANS1 in Abarbeitungstabelle)
Bewertung:
Der Fehlverhalten konnte bislang nur an einer Anwendung beobachtet werden, bei dem steuerungsseitig der prinzipbedingte Drehzahleinbruch während des Fangvorgangs erkannt und eine kurzzeitige Reglersperre ausgelöst wurde. Ab Software V7.0 (0,37-90 kW) ist das Fehlverhalten beseitigt.
Abbildung: Fehlerhafter (Figure 1) und korrekter (Figure 2) Fangvorgang, wenn kurzzeitig Reglersperre in der Synchronisierungsphase gesetzt wird
