Sicherheitsfunktionen 9400, Sicherheitsmodule SM0, SM100, SM301, SM302

Frage:
Welche Sicherheitsfunktionen sind in den verschiedenen 9400 Sicherheitsmodulen implementiert?

Antwort:
Die verschiedenen Sicherheitsmodule der Reihe 9400 enthalten folgende Sicherheitsfunktionen:

Sicherheitsmodul SM0:
  • keine Sicherheitsfunktion, nur Dummy mit Drahtbrücke.
  • Geräte der Reihe 9300 können durch Geräte der Reihe 9400 mit SM0 ersetzt werden.

Sicherheitsmodul SM100:
  • 'Sicher abgeschaltetes Moment', Schutz gegen Wiederanlauf
  • Entspricht der Funktion Sicherer Halt der Reihe 9300-Vxx4. Diese Geräte können somit durch Geräte der Reihe 9400 mit SM100 ersetzt werden.

Sicherheitsmodul SM301:
  • STO (Safe torque off): 'Sicher abgeschaltetes Moment', Schutz gegen Wiederanlauf
  • SS1 (Safe stop 1): 'Sicherer Stopp 1'
  • SS2 (Safe stop 2): 'Sicherer Stopp 2' / SOS (Safe operating stop): 'Sicherer Betriebshalt'
  • SLS (Safely-limited speed): 'Sicher begrenzte Geschwindigkeit'
  • SMS (Safe maximum speed): 'Sicher begrenzte Maximalgeschwindigkeit'
  • SSM (Safe speed monitor): "Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung"
  • OMS (Operation mode selector): 'Sicherer Betriebsartenwahlschalter' / ES (Enable Switch): 'Sicherer Zustimmtaster'
  • SLI (Safely-limited increments): 'Sicher begrenztes Schrittmaß'
  • SDI (Safe direction): 'Sichere Bewegungsrichtung'
  • Die Module sind kaskadierbar, um mehrere Antriebe gleichzeitig abschalten zu können

Sicherheitsmodul SM302:
  • STO (Safe torque off): 'Sicher abgeschaltetes Moment', Schutz gegen Wiederanlauf
  • SS1 (Safe stop 1): 'Sicherer Stopp 1'
  • SS2 (Safe stop 2): 'Sicherer Stopp 2' / SOS (Safe operating stop): 'Sicherer Betriebshalt'
  • SLS (Safely-limited speed): 'Sicher begrenzte Geschwindigkeit'
  • SMS (Safe maximum speed): 'Sicher begrenzte Maximalgeschwindigkeit'
  • SSM (Safe speed monitor): "Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung"
  • OMS (Operation mode selector): 'Sicherer Betriebsartenwahlschalter' / ES (Enable Switch): 'Sicherer Zustimmtaster'
  • SLI (Safely-limited increments): 'Sicher begrenztes Schrittmaß'
  • SDI (Safe direction): 'Sichere Bewegungsrichtung'
  • Die Module sind kaskadierbar, um mehrere Antriebe gleichzeitig abschalten zu können
  • RMS (Repair mode selector): 'Sicherer Reparaturbetrieb' / ES (Enable Switch): 'Sicherer Zustimmtaster'
  • SCA (Safe cam): "Sicherer Nocken"
  • SLP (Safely-limited position): Sicher begrenzte Position
  • PDSS (Position-dependent safe speed): "Positionsabhängige sichere Geschwindigkeit


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Metadaten
Taxonomy: 9400 safety SM301 E94AYAE , 9400 safety SM0 E94AYAA , 9400 safety SM100 E94AYAB , 9400 safety SM302 E94AYAF
AKB-ID: 200408915
Last update: 11.01.2024
Category: FAQ, Tipps und Tricks

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