Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Bibliothek
LenzeCamControl1V0104.lib)
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Kupplung kuppelt nicht an der richtigen Stelle im Takt ein. Das bedeutet, dass der Eingang der Kupplungsfunktion (
L_CamClutchXAxis.dnSetPosition_p) und der Ausgang der Kupplungsfuntkion (
L_CamClutchXAxis.dnPosOut_p) unterschiedliche Werte anzeigen, obwohl über das Statussignal
L_CamClutchXAxis.bOpen = FALSE der Zustand 'Eingekuppelt' gemeldet wird.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt bei folgender Steuersequenz auf:
- Die Kupplung wird in der vorgegebenen Stop-Position oder direkt geöffnet (Steuersignale bClose = FALSE oder bOpenInstant = TRUE)
- Die Eingangsposition dnSetPosition_p läuft weiter und reversiert noch im selben Takt.
- Die Eingangsposition dnSetPosition_p passiert die aktuelle Position der Kupplung dnPosOut_p und läuft weiter, ohne die Taktgrenze zu über-/unterschreiten.
- Der Eingangswert stoppt.
- Die Kupplung wird über bOpenInstant = FALSE und einer positiven Flanke an bClose wieder eingekuppelt. Die Kupplung kuppelt direkt ein, so dass ein konstanter Versatz zwischen Eingangsposition dnSetPosition_p und Ausgangsposition dnPosOut_p auftritt.
Dabei ist es egal, welche Drehrichtung der Leitwert besitzt.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Problem kann unter Verwendung der oben beschriebenen Steuersequenz nachgestellt werden. Das Problem tritt auch im Cam-Template auf, da der Funktionsblock
L_CamClutchXAxis hier verwendet wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Über eine Drehrichtungsbegrenzung im Leitwerstrang kann ein Reversieren des Leitwertes unterbunden werden. Dazu kann z.B. der Funktionsblock
L_CamLimitVelocity eingesetzt werden.
Bewertung:
Das Problem tritt auf, wenn der Leitwert, z. B. bei Nutzung einer Handradfunktion, häufig reversiert und in dieser Betriebsart die Kupplung zu- oder auskuppeln soll. In der Regel kommen in Produktionsmaschinen jedoch Leitsignale mit konstanter Geschwindigkeit zum Einsatz, bei denen das beschriebene Problem nicht auftritt.
