Verzögerungszeit für das Senden der Tx PDOs

Frage:
Was bewirkt beim 9300 Servo Umrichter die CAN-OUT 2/3 Verzögerungszeit (C354/4 und 5) und beim 9400 Servo Umrichter die Verzögerungszeit für TPDO's (C324/x) beim Lenze Systembus CAN?

Antwort:
Mit diesen Codestelle wird die Verzögerungszeit festgelegt, ab der nach Einschalten des Gerätes mit dem Senden der PDOs (CAN-OUT2 und CAN-OUT3 bei 9300 und TX-PDO 1-4 bei 9400) angefangen werden soll. Der Startzeitpunkt der Verzögerungszeit wird durch den CAN-Controller mit dem Wechsel von Pre-Operational in den Zustand Operational festgelegt.

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Metadaten

Taxonomy: CAN AIF EMF2171IB , CAN AIF EMF2172IB , CAN AIF EMF2174IB , CAN FIF E82ZAFCC0 , CAN-IO FIF E82ZAFCC2 , CAN-IO-RS FIF E82ZAFCC1 , CAN system bus , 9300 Cam Profiler (EK) servo inverters , 9300 Position Controller (EP) servo inverters , 9300 Register Controller (ER) servo inverters , 9300 Servo PLC Logic (EI) servo inverters , 9300 Servo PLC Technology (ET) servo inverters , 9300 Standard Servo (ES) servo inverters , 9300 servo inverters , 9400 HighLine servo inverters , 9400 Servo PLC servo inverters , 9400 StateLine servo inverters , 9400 servo inverters
AKB-ID: 200406413
Last update: 11.01.2024
Category: FAQ, Tipps und Tricks

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