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ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Cam-Template)
Behobene Funktionseinschränkung
Unter bestimmten Bedingungen (g_bCircularAxis = TRUE, jitternde Leitposition über die Taktgrenze hinweg) konnte es nach Ende des Positioniervorgangs auf die Kurve ('LockToCam') bei der bisherigen Version des Cam-Templates in Verbindung mit Vorschubkurven (yEnd ungleich yStart) sporadisch zu Sprüngen an der Motorwelle und damit verbundenem Schleppfehlerzuständen kommen.
In der aktuellen Template-Version V1.4 ist dies Verhalten korrigiert. Zum Ende des Positioniervorganges auf die Kurve kommt es zu keinem Positionssprung und damit nicht zu einem damit verbundenem Schleppfehler.
