Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.1 (Cam-Template)
Wie sieht die Reaktion aus?
Soll der Antrieb aus einer Endschalterlage wieder freigefahren werden, kann über Setzen der Template-Variablen g_bReleaseLimitSwitch = TRUE eine automatische Fahrt aus dem Endschalterbereich heraus angestoßen werden. Sporadisch fährt der Antrieb jedoch erst noch kurze Zeit in den Endschalterbereich hinein, bis er reversiert und schließlich den Endschalter freifährt.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem kann auftreten, wenn der Antrieb einen Endschalter angefahren hat und über die Freifahrfunktion für die Endschalter (g_bReleaseLimitSwitch = TRUE) dieser freigefahren werden soll.
Diagnosemöglichkeiten?
Wenn der Antrieb mehrfach in eine Endschalterposition gefahren wird und die Freifahrfunktion für Endschalter aufgerufen wird, kann der Fehler reproduziert werden.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Freifahrfunktion des Cam-Templates darf nicht genutzt werden. Wird eine Freifahrfunktion dennoch benötigt, muß diese vom Anwender selbst programmiert werden.
Bewertung:
Aufgrund der Auftretenswahrscheinlichkeit wird dieser Fehler bereits in der Inbetriebnahmephase erkannt. Bei der Projekterstellung sollte, wenn möglich, auf die Nutzung der Freifahrfunktion (Template-Variable g_bReleaseLimitSwitch) verzichtet werden. Ist die Freifahrfunktion für Endschalter zwingend notwendig, muss diese vom Anwender selbst programmiert werden.
